動作看起來乾淨的訣竅：動作的移動路徑必須是直線

膝蓋往左轉半圈，在往右轉半圈。因為重心會在腳尖上，所以腳跟在膝蓋往左轉時，就會自然而然地往右偏，以此類推。

用軀幹帶腳步的轉換，而不是用腳來帶腳步的轉換(ex. 做robot時，軀幹往左偏到一定程度，腳自然就會跟著往左偏)

滑步時，腳踝和膝蓋都要轉